Fotoğrafçı Lee Miller ve yazar Roland Penrose'un oğlundan beklenebileceği gibi, Antony Penrose'un çocukluğu yirminci yüzyılın en büyük sanatçılarından bazılarıyla doluydu. Miro'nun Sihirli Hayvanları, "Tony"nin büyük İspanyol sanatçı Joan Miro ile karşılaşmasını anlatıyor.
Tony, Miro'yu "uyanıkken rüya gören" ve büyülü hayvanlarla dolu harika tuhaf dünyalar çizen sessiz, nazik ve şık giyimli bir adam olarak tanıyor. Kitap, Miro'nun en iyi eserlerinden bazılarının güzel reprodüksiyonlarının yanı sıra Lee Miller'ın arşiv fotoğraflarını ve çocuklar tarafından boyanmış, Miro tarzında özel olarak yaptırılan sanat eserlerini kapsıyor. Miro'nun olağanüstü yaratıklarla dolu çiftliğine yapılan bir gezi sırasında ve Miro'nun görmeyi çok istediği Londra Hayvanat Bahçesi gezisinde, Tony'nin çocukluk evine gelen biraz eksantrik bir ziyaretçi olarak ünlü ressamı yeni bir perspektiften görüyoruz.